Sensor NOx averiado: síntomas, códigos de avería P2200–P229F, costes y sustitución
Respuesta breve: el sensor NOx (sensor de óxidos de nitrógeno) mide en los gases de escape cuánto óxido de nitrógeno llega antes y después del catalizador SCR; con ese dato, la centralita dosifica el AdBlue y supervisa la depuración de los gases de escape. Si el sensor NOx está averiado, se enciende el testigo de avería del motor, a menudo con los códigos de avería P2200–P2204 (sensor 1) o P229E–P22A1 (sensor 2); en muchos diésel Euro 6 siguen un aviso de AdBlue con cuenta atrás de kilómetros hasta el bloqueo del arranque, una reducción de potencia y una prueba de emisiones de la ITV no superada. El sensor no se puede limpiar; la sustitución con un sensor de recambio alternativo cuesta por lo general entre 110 y 220 euros más 0,5 a 1,5 horas de mano de obra. Lo decisivo es que el número de pieza y la posición de montaje (antes o después del catalizador SCR) coincidan exactamente con el vehículo.
¿Qué hace el sensor NOx y dónde está montado?
Los óxidos de nitrógeno (NOx) se forman a altas temperaturas de combustión, sobre todo en los diésel. Desde la norma Euro 6, casi todos los turismos y furgonetas diésel reducen los óxidos de nitrógeno con un catalizador SCR en el que se inyecta una solución de urea (AdBlue). Para que la centralita sepa cuánto AdBlue hace falta y si el catalizador está trabajando, necesita valores de medición, y esos los proporciona el sensor NOx.
- Construcción: una célula de medición cerámica calefactada de dióxido de circonio con dos cámaras va montada en el tubo de escape. La primera cámara elimina el oxígeno residual; la segunda descompone los óxidos de nitrógeno y mide el oxígeno que se libera en el proceso. De ahí se obtiene la concentración de NOx en ppm, y al mismo tiempo el sensor proporciona un valor lambda.
- Centralita propia: a diferencia de una sonda lambda, el sensor NOx tiene un pequeño módulo de control en el mazo de cables que regula la célula de medición y envía los valores por bus CAN a la centralita del motor. Sensor, cable y módulo forman una unidad calibrada y se sustituyen solo como conjunto completo.
- Posición de montaje: en los diésel con SCR hay por regla general dos sensores: el sensor 1 antes del catalizador SCR (detrás del catalizador de oxidación y del filtro de partículas) y el sensor 2 después del catalizador SCR. El sensor 1 controla la dosificación de AdBlue; el sensor 2 supervisa el rendimiento. Ambos tienen números de pieza distintos y no son intercambiables entre sí.
- Gasolina: los motores de gasolina de mezcla pobre con catalizador acumulador de NOx, como los seis cilindros BMW N53 del Serie 3 E90, Serie 5 E60/F10 y Serie 6 E63, llevan un sensor NOx detrás del catalizador acumulador que controla la regeneración del catalizador.
Importante para el diagnóstico: la calefacción del sensor solo se activa cuando el tubo de escape está seco (fin del punto de rocío). Hasta entonces el sensor no proporciona valores de medición, así que un «sin señal» en los primeros minutos tras el arranque en frío es normal.
Síntomas: así se manifiesta un sensor NOx averiado
- Testigo de avería del motor, fijo o esporádico, a menudo primero tras arranques en frío con tiempo húmedo.
- Aviso de AdBlue o SCR con cuenta atrás: en muchos vehículos Euro 6 (entre otros Mercedes, VW, Audi, Skoda, Seat), el cuadro de instrumentos muestra «Arranque del motor imposible en xxx km» o «AdBlue: avería». Agotados los kilómetros restantes, el vehículo no vuelve a arrancar; es una exigencia legal, no un fallo de funcionamiento.
- Reducción de potencia / modo de emergencia, porque la centralita ya no puede supervisar el postratamiento de los gases de escape.
- Consumo de AdBlue excesivo o demasiado bajo: un sensor 1 que mide mal hace que la centralita dosifique demasiado o demasiado poco; la consecuencia pueden ser cristales de urea en el escape o un catalizador SCR obstruido.
- Prueba de emisiones no superada: una avería NOx memorizada suele suponer no pasar el control de emisiones de la ITV, aunque el coche circule sin anomalías aparentes.
- En gasolina con catalizador acumulador: ralentí irregular, tirones en funcionamiento con mezcla pobre y mayor consumo, porque el motor se queda permanentemente en modo homogéneo con mezcla rica.
Códigos de avería: de P2200 a P22A1 y P20EE
Los códigos OBD-II normalizados para el sensor NOx empiezan por P22. Los códigos del sensor 1 (antes del SCR) van de P2200 a P2209; los del sensor 2 (después del SCR), de P229E a P22A1:
| Código | Significado (OBD-II) | Causa típica |
|---|---|---|
| P2200 | Sensor NOx bancada 1, sensor 1 – fallo del circuito | Cable roto, conector, módulo de control sin alimentación, comunicación CAN perturbada |
| P2201 | Sensor NOx bancada 1, sensor 1 – rango/funcionamiento (valor no plausible) | Célula de medición envejecida o con hollín, fuga de escape antes del sensor |
| P2202 / P2203 | Sensor NOx bancada 1, sensor 1 – señal demasiado baja / demasiado alta | Cortocircuito a masa o a positivo, sensor averiado internamente |
| P2204 | Sensor NOx bancada 1, sensor 1 – señal esporádica | Falso contacto, cable rozado, humedad en el conector |
| P2205 – P2207 | Calefacción del sensor NOx bancada 1, sensor 1 – circuito abierto / demasiado bajo / demasiado alto | Elemento calefactor averiado, cableado, fusible |
| P2208 / P2209 | Calefacción del sensor NOx bancada 1, sensor 1 – circuito de supervisión / rango/funcionamiento | La calefacción no alcanza la temperatura de servicio, cerámica agrietada |
| P229E | Sensor NOx bancada 1, sensor 2 – fallo del circuito | Como P2200, para el sensor situado después del catalizador SCR |
| P229F | Sensor NOx bancada 1, sensor 2 – rango/funcionamiento | Sensor envejecido; pero comprobar también la calidad del AdBlue o el catalizador SCR |
| P22A0 / P22A1 | Sensor NOx bancada 1, sensor 2 – señal demasiado baja / demasiado alta | Fallo eléctrico, sensor averiado |
| P20EE | Catalizador SCR – rendimiento por debajo del umbral | El sensor 2 detecta demasiado NOx: catalizador, dosificación de AdBlue o realmente el sensor |
En Mercedes, VW, Audi, Skoda y Seat, el equipo de diagnosis suele mostrar los códigos con dos cifras añadidas, por ejemplo P220000 o P229F00; el sufijo es específico del fabricante y el significado es el mismo. Los códigos del grupo «exceso de NOx» (por ejemplo P2BAC, P2BAD) describen, en cambio, una emisión de óxidos de nitrógeno demasiado alta como consecuencia de otra avería (calidad del AdBlue, EGR) y no significan automáticamente que el sensor esté averiado.
Causas: por qué falla el sensor NOx
- Choque térmico por agua de condensación: si una gota de agua alcanza la cerámica caliente, la célula de medición se agrieta. Por eso, muchos trayectos cortos en los que el escape nunca llega a secarse del todo son la causa más frecuente; normalmente se manifiesta como P2201 o P229F.
- Hollín y depósitos de ceniza en la célula de medición, sobre todo en el sensor 1 tras problemas con el filtro de partículas o con una regeneración defectuosa.
- Módulo de control y conector: el módulo va en los bajos o en el paso de rueda, expuesto a salpicaduras de agua, sal e impactos de gravilla. Los pines corroídos y la humedad en la carcasa generan errores de comunicación (P2200/P229E).
- Daños en el cableado: mordeduras de garduña, roces con la pantalla térmica, cables dañados tras trabajos en el escape.
- Envejecimiento: la cerámica pierde precisión con el kilometraje; por experiencia, los fallos se concentran entre unos 100 000 y 200 000 km.
- Daño derivado de otros componentes: AdBlue cristalizado, una línea de escape con fugas o un catalizador SCR en mal estado pueden hacer que un sensor en buen estado parezca «averiado»; por eso, antes de sustituirlo, compruebe los datos en tiempo real.
Comprobar el sensor NOx: paso a paso
- Leer la memoria de averías y anotar qué sensor está afectado (sensor 1 = antes del SCR, sensor 2 = después del SCR) y en qué condiciones apareció la avería (arranque en frío, humedad, carga).
- Inspección visual: abrir o revisar el módulo de control por si hay corrosión y humedad, comprobar si el conector tiene pines verdosos, si el mazo de cables presenta mordeduras de garduña o roces y si la pantalla térmica toca el cable.
- Comprobar la línea de escape: las bridas con fugas o las grietas antes del sensor dejan entrar aire falso y falsean el valor medido; las marcas de hollín en las uniones son el indicio.
- Datos en tiempo real con el motor caliente: tras el fin del punto de rocío, ambos sensores deben proporcionar valores. Con el catalizador SCR caliente, el valor de NOx del sensor 2 queda claramente por debajo del sensor 1; si el sensor 2 muestra valores igual de altos, la avería está más bien en el catalizador o en la dosificación de AdBlue que en el sensor.
- Calefacción y alimentación: el equipo de diagnosis muestra el estado de la calefacción y la disponibilidad de servicio del sensor; si el sensor permanece siempre «no listo», el elemento calefactor o el módulo están averiados.
- Nada de intercambio cruzado: los sensores 1 y 2 están calibrados de forma distinta y, por lo general, también codificados de forma distinta; intercambiarlos entre sí provoca nuevas averías.
- Sustitución: si los valores siguen sin ser plausibles o el módulo notifica errores internos, se sustituye el sensor afectado completo; instrucciones más abajo.
Costes: taller frente a cambiarlo usted mismo
El sensor NOx es más caro que una sonda lambda porque se sustituyen juntos la célula de medición, el cable y el módulo de control. Los valores son orientativos y pueden variar según el vehículo, la región y el taller:
| Concepto | Valores orientativos (Alemania, 2026) | Observación |
|---|---|---|
| Sensor NOx de recambio alternativo (pieza de repuesto) | aprox. 110–220 € | Según especificación OE, con comunicación CAN; el número de pieza debe coincidir |
| Recambio original del fabricante | a menudo aprox. 300–800 € | Según la marca; en turismos, a menudo más de 500 € |
| Mano de obra del taller | aprox. 0,5–1,5 horas, aprox. 60–180 € | Más si el sensor está agarrotado por el óxido o el módulo es de difícil acceso |
| Diagnóstico | aprox. 30–90 € | A menudo se descuenta de la reparación |
| Total en el taller | aprox. 250–1 000 € | Cambiándolo usted mismo: solo el coste de las piezas |
| A modo de comparación: catalizador SCR nuevo | a menudo 1 500–3 500 € más montaje | Posible consecuencia si se ignora de forma prolongada una dosificación incorrecta de AdBlue |
Cambiar el sensor NOx: instrucciones
Necesitará: el sensor adecuado, un vaso para sondas (normalmente de 22 mm, ranurado) o una llave para sondas lambda, aflojatodo, una llave dinamométrica y un equipo de diagnosis. Duración: de 30 a 90 minutos. Trabaje solo con el escape frío y con el vehículo elevado de forma segura.
- Localizar el sensor: el sensor 1 va en el tubo de escape antes del catalizador SCR y el sensor 2 detrás; el módulo de control correspondiente cuelga de un soporte en los bajos o en el larguero. Comparar el número de pieza del módulo viejo con el del nuevo.
- Desconectar el conector del módulo y comprobar el fusible; si va a trabajar en el mazo de cables, desconecte antes la batería.
- Liberar el cable: abrir los clips de sujeción y fotografiar el recorrido del cable; después se tenderá exactamente igual.
- Dejar actuar el aflojatodo y desenroscar el sensor con el vaso para sondas. Si está agarrotado: calentar ligeramente el escape (dejar el motor en marcha un momento) y aflojar en pequeños pasos, sin forzar; la rosca del tubo es delicada.
- Limpiar la rosca y presentar el sensor nuevo a mano. La rosca de los sensores nuevos suele venir ya recubierta de pasta de montaje; nunca aplique pasta en la punta de medición.
- Apretar con llave dinamométrica, normalmente a 40–50 Nm; lo que manda es la indicación del fabricante. Demasiado apretado daña la cerámica; demasiado flojo provoca entradas de aire falso.
- Colocar el módulo y tender el cable como el original, con distancia respecto a la pantalla térmica y a las piezas móviles; encajar el conector hasta que quede enclavado.
- Borrar la memoria de averías y, según el vehículo, restablecer los valores de adaptación o iniciar en el equipo de diagnosis la rutina «sensor NOx sustituido» (habitual, entre otros, en Mercedes y en el grupo VW).
- Prueba de conducción de 20–30 minutos, hasta alcanzar la temperatura de escape y el fin del punto de rocío; después, comprobar los datos en tiempo real de ambos sensores y la memoria de averías.
Sensores NOx compatibles: ejemplos por modelo de vehículo
La selección muestra modelos muy demandados; lo determinante es siempre la lista de vehículos con el código de motor y el número OE de la página de producto. Antes de comprar, compare el número de pieza del sensor viejo: es lo que decide si se trata del sensor anterior o posterior al catalizador SCR.
| Vehículo | Sensor NOx compatible |
|---|---|
| Mercedes Clase E W212/S212, GLE, Sprinter (B906) CDI | Sensor NOx para Mercedes Clase E W212, GLE, Sprinter |
| Mercedes Clase E W212, GLK X204, Vito W447 | Sensor NOx para Mercedes W212, GLK, Vito |
| Mercedes GLC X253/C253, Clase S W222, SLK, Sprinter | Sensor NOx para Mercedes GLC, Clase S W222, Sprinter |
| Mercedes Clase C W205/S205, Clase S W221/W222 | Sensor NOx para Mercedes Clase C W205, Clase S |
| Mercedes CLS C218 BlueTEC, Clase E W212, Sprinter | Sensor NOx para Mercedes CLS C218, W212, Sprinter |
| Mercedes Sprinter B907/B910 OM642, OM651 (desde 2018) | Sensor NOx para Mercedes Sprinter B907/B910 |
| Mercedes Clase A W177, CLS C257, GLE, Sprinter CDI | Sensor NOx para Mercedes Clase A W177, CLS C257, GLE |
| VW Multivan T6, Transporter T6 2.0 TDI (después del DPF) | Sensor NOx para VW T6 2.0 TDI después del DPF |
| VW Transporter, Multivan, California T6 2.0 TDI | Sensor NOx para VW T6 Transporter, Multivan, California |
| VW Caddy IV, Caddy Alltrack 2.0 TDI | Sensor NOx para VW Caddy IV 2.0 TDI |
| VW Tiguan, Sharan, Seat Alhambra, Audi Q3 2.0 TDI | Sensor NOx para VW Tiguan, Sharan, Alhambra, Audi Q3 |
| VW Sharan 7N, Seat Alhambra 2.0 TDI, Audi A4 B8 3.0 TDI | Sensor NOx para VW Sharan 7N, Alhambra, Audi A4 B8 3.0 TDI |
| VW Crafter, MAN TGE 2.0 TDI | Sensor NOx para VW Crafter, MAN TGE |
| Audi A4 B8, A5, A6 C7, Q5 8R 2.0 TDI | Sensor NOx para Audi A4 B8, A5, A6 C7, Q5 2.0 TDI |
| Audi Q5 8R 2.0 / 3.0 TDI | Sensor NOx para Audi Q5 8R 3.0 TDI |
| Audi A4 B9, S4, A5 F5, S5 3.0 TDI | Sensor NOx para Audi A4 B9, A5 F5 3.0 TDI |
| Audi Q7 4L 3.0 TDI quattro | Sensor NOx para Audi Q7 4L 3.0 TDI |
| Citroën Jumper, Peugeot Boxer 2.0/2.2 BlueHDi, Opel Movano 2.2 D | Sensor NOx para Citroën Jumper, Peugeot Boxer, Opel Movano |
| Citroën Berlingo, C3, C4, Peugeot 208, 308, Partner | Sensor NOx para Citroën Berlingo, C3, C4, Peugeot 208, 308 |
| Citroën, Peugeot, DS, Opel, Toyota 1.6/2.0 BlueHDi, 1.6 D, 2.0 D-4D | Sensor NOx para PSA, Opel, Toyota 1.6/2.0 diésel |
| Nissan Navara D23, Opel Movano B, Renault Master III 2.3 dCi | Sensor NOx para Nissan Navara, Opel Movano B, Renault Master III |
| Fiat Talento, Nissan NV300, Opel Vivaro, Renault Trafic 1.6 dCi | Sensor NOx para Talento, NV300, Vivaro, Trafic 1.6 dCi |
| BMW Serie 3 E90–E93, Serie 5 E60/E61, Serie 6 E63 con motor N53 | Sensor NOx para BMW E90, E60, E63 N53 |
| BMW Serie 5 F10/F11 523i, 528i, 530i N53 | Sensor NOx para BMW Serie 5 F10/F11 N53 |
| Camiones DAF con catalizador NOx | Sensor NOx para DAF |
Encontrará todos los sensores NOx por vehículo y número OE en la categoría Sensores NOx; ordenados por marca: Mercedes, VW, Audi, BMW, Citroën, Peugeot, Opel y Nissan; las sondas lambda y otros sensores de escape están en Sondas lambda & sensores de escape.
Sensor NOx o sonda lambda: ¿cuál es la diferencia?
Ambos sensores van en la línea de escape, tienen la misma rosca y trabajan con una cerámica de dióxido de circonio calefactada. Pero la sonda lambda mide solo el oxígeno residual y proporciona a la centralita del motor una simple señal de tensión o de corriente para la regulación de la mezcla. El sensor NOx mide además los óxidos de nitrógeno, tiene para ello un módulo de control propio y se comunica digitalmente a través del bus CAN. Un código de avería del grupo P0130–P0167 afecta a la sonda lambda, y P2200–P22A1 al sensor NOx; más información en la guía Cambiar la sonda lambda.
FAQ: preguntas frecuentes sobre el sensor NOx
¿Puedo seguir circulando con el sensor NOx averiado?
A corto plazo, normalmente sí. Pero en los diésel Euro 6 con SCR suele activarse una cuenta atrás en el cuadro de instrumentos: agotados los kilómetros restantes indicados, el vehículo ya no arranca. Además, una dosificación incorrecta de AdBlue puede dañar el catalizador SCR, y con una avería memorizada no se supera la siguiente prueba de emisiones de la ITV.
¿Se puede limpiar el sensor NOx?
No. La célula de medición va protegida dentro de la carcasa del sensor; los limpiadores y los cepillos dañan la cerámica y el elemento calefactor. Un sensor con valores no plausibles se sustituye.
Sensor 1 o sensor 2: ¿cuál está averiado?
Lo dice el código de avería: P2200–P2209 corresponde al sensor 1, antes del catalizador SCR; P229E–P22A1, al sensor 2, situado detrás. Muchos equipos de diagnosis identifican además los sensores como «antes del SCR» / «después del SCR» o «sensor 1 / sensor 2». El número de pieza del módulo de control viejo confirma la asignación.
¿Hay que adaptar el sensor NOx después del cambio?
En muchos vehículos basta con borrar la memoria de averías; la calibración está guardada en el módulo del sensor. Mercedes, VW, Audi, Skoda y Seat exigen, según el modelo, restablecer los valores de adaptación o ejecutar una rutina de sustitución en el equipo de diagnosis para que la supervisión se reinicie correctamente. Sin este paso, la avería antigua puede seguir apareciendo al principio.
¿Por qué es tan caro el sensor NOx?
Porque no es un sensor sencillo, sino una unidad compuesta por célula de medición, calefacción, mazo de cables y centralita propia. Los sensores de recambio alternativo fabricados según especificación OE que se comunican con el bus CAN son bastante más económicos que los recambios originales y la centralita los reconoce como el original; encontrará todas las versiones en la categoría Sensores NOx.
¿Conviene cambiar los dos sensores NOx a la vez?
No necesariamente. Si solo falla un sensor, basta con sustituir ese. Si ambos tienen la misma edad y el segundo ya muestra valores no plausibles o averías esporádicas, cambiarlos juntos ahorra la segunda visita al taller; decida en función de los datos en tiempo real.
¿Qué significa P20EE? ¿Es culpa del sensor?
P20EE indica un rendimiento insuficiente del catalizador SCR, calculado a partir de los valores de ambos sensores NOx. La causa puede estar en el catalizador, en la dosificación o la calidad del AdBlue, o en un sensor 2 envejecido que proporciona valores demasiado altos. Por eso, compruebe primero el nivel de AdBlue, el módulo dosificador y los datos en tiempo real antes de sustituir piezas caras.